一、無(wú)人機(jī)概念

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱 “無(wú)人機(jī)” ( unmanned aerial vehicle，UAV） ，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱不載人的飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主操作,其與有人駕駛飛機(jī)最大的區(qū)別就是座艙 。世界上第一架無(wú)人機(jī)出現(xiàn)于1917年。由于無(wú)人機(jī)相較于有人機(jī)具有靈活性高、機(jī)動(dòng)性能好等特點(diǎn)，加之現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的推動(dòng)，無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)得到了飛速發(fā)展。無(wú)人機(jī)種類繁多，根據(jù)任務(wù)目的不同，其尺寸、外形、重量、航程、速度以及飛行高度等也各不相同。按照用途不同，可將無(wú)人機(jī)劃分為軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)兩大類，而軍用無(wú)人機(jī)又可分為無(wú)人攻擊機(jī)、無(wú)人偵察機(jī)、無(wú)人偵察－攻擊機(jī)、無(wú)人電子對(duì)抗機(jī)以及無(wú)人靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為農(nóng)用無(wú)人機(jī)、巡查無(wú)人機(jī)、測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。

自1958年，西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司 (西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所) 成功研制試飛我國(guó)第一架無(wú)人機(jī)以來(lái)，中國(guó)無(wú)人機(jī)已有60多年的發(fā)展經(jīng)歷。先后成功研制長(zhǎng)空一號(hào) ( CK-1) 無(wú)人靶機(jī)系列、長(zhǎng)虹高空高速無(wú)人偵察機(jī)、ASN系列無(wú)人機(jī)、BZK-002型、“藍(lán)箭”、“天眼”等無(wú)人偵察機(jī)，尤其是在1994年，由西北工業(yè)大學(xué)研制的ASN206多用途無(wú)人機(jī)，采用后推式雙尾撐結(jié)構(gòu)形式，是我軍較為先進(jìn)的一種無(wú)人機(jī)。近年來(lái)，研制出 “翔龍”、“翼龍”、“彩虹”、“利劍”、“WJ600” 等系列察打一體固定翼無(wú)人機(jī)，“WJ600”無(wú)人機(jī)被人們稱做中國(guó)版的 “全球鷹”，是迄今為止我國(guó)國(guó)產(chǎn)最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)，除機(jī)身中段采用部分金屬材質(zhì)外，機(jī)身基本全部采用復(fù)合材料，具有很高的隱身功能。

其中，“彩虹”系列無(wú)人機(jī)目前譜系最為齊全，包括彩虹-3中空多用途無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹- 4中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、彩虹- 5中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、彩虹-7隱身無(wú)人機(jī)、彩虹-804D垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、彩虹-10無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、彩虹-801 /802 /803 /804無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-811/815系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-812 /813 /814旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-806長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-821無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)和彩虹-101無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。WZ-6、T333、 “戰(zhàn)狼”、AV500W、 “金雕”CR500、“沒羽箭”等察打一體無(wú)人直升機(jī)研制的成功，標(biāo)志中國(guó)自主研發(fā)設(shè)計(jì)軍用無(wú)人機(jī)水平已經(jīng)邁入了國(guó)際先進(jìn)水平。

美國(guó)作為世界上的無(wú)人機(jī)強(qiáng)國(guó)，其無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)先于其他國(guó)家。美國(guó)無(wú)人機(jī)研制時(shí)間最早可追溯至1939年，先后研制出了“火蜂”系列以及“石雞”系列靶機(jī)。之后，美國(guó)涌現(xiàn)出了MQ－1C“灰鷹”、MQ－8“火力偵察兵”、MQ－9“死神”、RQ－4“全球鷹”、MQ－4C“特里同”、RQ－7“影子”、RQ－11“烏鴉”、V－20“美洲獅”和RQ－21“黑杰克”等眾多型號(hào)無(wú)人機(jī)。其中，RQ-4全球鷹也是世界上已列裝的無(wú)人機(jī)中續(xù)航時(shí)間最長(zhǎng)、航程最遠(yuǎn)、尺寸和重量最大、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)型號(hào)。自美國(guó)航母確立海上武器裝備的霸主地位之后，以 X-47B艦載無(wú)人機(jī)、MQ- 25黃貂魚艦載無(wú)人機(jī)、MQ- 8C艦載無(wú)人直升機(jī)等為代表的艦載無(wú)人機(jī)，被用做編隊(duì)執(zhí)行海上任務(wù)。

近年來(lái)，美國(guó)空軍通過(guò)加強(qiáng)頂層規(guī)劃，大力發(fā)展各種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，不僅針對(duì)未來(lái)的軍事需求不斷擴(kuò)大無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，而且通過(guò)技術(shù)更新迭代不斷強(qiáng)化高空偵察和中空偵察打擊一體式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)使用。

俄羅斯的無(wú)人機(jī)研制工作最早始于20世紀(jì)30年代，其無(wú)人機(jī)技術(shù)水平曾領(lǐng)先于世界。自蘇聯(lián)解體之后，由于經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展緩慢等原因，俄羅斯的無(wú)人機(jī)技術(shù)在很長(zhǎng)一段 時(shí)間內(nèi)處于停滯狀態(tài)，直至2011年敘利亞內(nèi)戰(zhàn)后，俄羅斯開始大力發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。截至目前，俄羅斯的軍用無(wú)人機(jī)總量?jī)H次于美國(guó)，處于世界第二位。俄羅斯在陸軍、海軍和空天軍中都部署了無(wú)人機(jī)，主要型號(hào)有“海雕－10”、“前哨”和 “獵戶座”等，這些無(wú)人機(jī)主要進(jìn)行偵察、目標(biāo)識(shí)別、為火炮和航空打擊進(jìn)行校準(zhǔn)以及毀傷評(píng)估。無(wú)人機(jī)的廣泛使用在一定程度上改變了陸?？杖虻淖鲬?zhàn)戰(zhàn)術(shù)，是未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)必不可少的武器之一。

“海雕-10”是俄軍目前服役無(wú)人機(jī)中裝備數(shù)量最多的型號(hào)，使用半徑最大120 km，裝配了晝夜攝像機(jī)和無(wú)線電作戰(zhàn)設(shè)備，可在線傳輸視頻，空中持續(xù)工作時(shí)間上限為14 h，升限為5000 m。“前哨”無(wú)人機(jī)被認(rèn)為是以色列 “搜索者”無(wú)人機(jī)的俄羅斯國(guó)產(chǎn)版，該機(jī)是俄軍裝備的首款全自動(dòng)無(wú)人攻擊機(jī)，使用半徑為200 km，滯空時(shí)間達(dá)17 h，升限約為5000 m。

以色列是航空裝備研發(fā)大國(guó)，其無(wú)人機(jī)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用僅次于美國(guó)。以色列的無(wú)人機(jī)最早始于上世紀(jì)70年代， 其無(wú)人機(jī)技術(shù)體系比較完善，是無(wú)人機(jī)強(qiáng)國(guó)之一。目前，以色列裝備的無(wú)人機(jī)主要型號(hào)有“云雀”、“競(jìng)技神”和“蒼鷺” 等，這些無(wú)人機(jī)經(jīng)受了兩次中東戰(zhàn)爭(zhēng)的檢驗(yàn)，受到多個(gè)國(guó)家的青睞。

以色列艾爾比特公司研制出了“赫爾墨斯Hermes900”、“云雀 Skylark”、“麻雀 Sparrow”、“藍(lán)色地平線 BlueHorizon2”等無(wú)人機(jī)?！霸迫?Skylark”無(wú)人機(jī)是采用電力作為動(dòng)力的偏斜式、靜音無(wú)人機(jī)，是以色列國(guó)防軍目前裝備最小的無(wú)人機(jī)，重量?jī)H為4. 54 kg，航時(shí)1.5 h。馬扎拉特公司研制出了“先鋒 Pioneer”、“馴犬MastiffMk3”無(wú)人機(jī)。航空防御公司研制的“斗牛士 Picador”、“盤旋者 Oribiter”等多個(gè)型號(hào)無(wú)人機(jī)都是國(guó)際航展上的亮眼產(chǎn)品，裝備以色列國(guó)防軍后又在中東復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下積累了豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，形成了技術(shù)研發(fā)與實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)相互促進(jìn)的良好局面。

“云雀”無(wú)人機(jī)